一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质。通过安装在车辆上的监拍装置获取车道线图像；获取车道线图像对应的图像坐标系下的车道关键点坐标；对监拍装置进行内参标定，得到内参矩阵；基于预置车辆投影模型，获取比例系数；其中，比例系数与当前车辆到目标点之间的实际距离所对应的投影距离，以及监拍装置与地面垂直距离相关；基于监拍装置对应的内参矩阵以及比例系数，建立坐标系转换第一方程；根据预置补偿系数，对坐标系转换第一方程进行更新，得到坐标系转换第二方程，以通过坐标系转换第二方程得到车道线与车辆之间的距离。通过上述方法提高对车道线距离检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种车道线距离检测方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565510A
申请号 ：
CN202210169213.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王升华王本强尹青山谢超
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董延丽
优先权 ：
CN202210169213.1
主分类号 ：
G06T3/00
IPC分类号 ：
G06T3/00 G06T7/50 G06T7/80 G06N3/08 G06N3/02 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T3/00
在图像平面内的图形图像转换
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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