一种车道线检测方法、系统及计算机可读介质
公开
摘要
本发明提供一种车道线检测方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆前方道路图像，对所述前方道路图像进行处理，获得处理后的道路图像，将所述处理后的道路图像输入训练好的神经网络模型中进行处理，输出前方道路可通行域位置信息、车辆所处车道的左车道线位置信息、右车道线位置信息以及对应的左、右车道线存在的概率，根据所述左、右车道线存在的概率、可通行域位置信息、左车道线位置信息、右车道线位置信息确定车辆所处车道的车道线最终位置信息。该方法可以节约控制器中的GPU计算资源，同时保证了复杂场景下车道线检测的稳定性和准确性，提高了车道线检测算法的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种车道线检测方法、系统及计算机可读介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114612736A
申请号 ：
CN202011420336.5
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘前飞张三林蔡璐珑李梓龙王振男张志德
申请人 ：
广州汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼
代理机构 ：
深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘中毅
优先权 ：
CN202011420336.5
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06V10/44 G06V20/54 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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