车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质
公开
摘要
本申请实施例公开了一种车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取行驶场景下的前视图；对前视图进行多尺度特征提取，得到前视图特征；利用预设的车道线检测模型，对前视图特征进行车道线预测，得到多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度和多组特征点的置信度；根据多组特征点的偏移量、多组特征点的可见度、多组特征点的置信度，以及多个预设的锚点线，确定目标车道线；其中，多个预设的锚点线包括多组不同起始点的锚点线，相同起始点的锚点线的倾斜角度不同。通过设置适当密集的、多倾斜角度的锚点线，根据偏移量、可见度、置信度和锚点线方式确定车道线，能够更好的适应大曲率弯道，提高了车道线检测的准确性。
基本信息
专利标题 ：
车道线的检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581887A
申请号 ：
CN202210217476.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李弘扬陈立司马崇昊李阳郑泽涵徐嘉捷
申请人 ：
上海人工智能创新中心
申请人地址 ：
上海市徐汇区云锦路701号37、38层
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔晓岚
优先权 ：
CN202210217476.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/774 G06V10/82
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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