一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质,其中,方法包括:提取图像数据中的车道线特征,图像数据是多个采集设备采集的图像数据,图像数据包括车道线数据,融合车道线特征得到鸟瞰图视角下的车道线融合特征,根据车道线融合特征中车道线的像素级别确定车道线分类结果,以及车道线方向分类结果,根据车道线分类结果确定车道线实例,根据车道线实例和车道线方向分类结果确定车道线,在车道线形状复杂的情况下,能够区分车道线的横纵方向,进而更加准确地检测车道线。
基本信息
专利标题 :
一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114299300A
申请号 :
CN202111542292.8
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-16
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张雨
申请人 :
苏州浪潮智能科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
代理机构 :
北京市万慧达律师事务所
代理人 :
劳奕琴
优先权 :
CN202111542292.8
主分类号 :
G06V10/44
IPC分类号 :
G06V10/44 G06K9/62 G06V10/80 G06V10/764 G06V10/762
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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