用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统
授权
摘要
提供一种用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统。该设备可包括：转向角增益变化确定装置，根据转向角误差值确定增加还是减小转向角增益变化率；转向角增益确定装置，基于转向角增益变化率确定转向角增益；转向角增益调整装置，通过在转向角增益中反映驾驶员意图来确定最终增益；以及转向扭矩确定装置，通过使用最终增益确定转向扭矩。
基本信息
专利标题 ：
用于控制转向角的设备及其方法与车道保持辅助系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109204298A
申请号 ：
CN201710959730.8
公开（公告）日 ：
2019-01-15
申请日 ：
2017-10-16
授权号 ：
CN109204298B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
金会原金大暎
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN201710959730.8
主分类号 ：
B60W10/20
IPC分类号 ：
B60W10/20 B60W30/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/20
包括转向系统的控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-09-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 10/20
申请日 : 20171016
申请日 : 20171016
2019-01-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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