自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质
公开
摘要
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法：获取处于车道保持状态的待转向的车辆的车道信息，车道信息用于指示车辆的车路偏差情况；获取车辆的转向控制参数，转向控制参数是基于车辆的样本车道信息和样本转向信息进行自学习得到的参数；根据车道信息和转向控制参数，确定车辆的转向信息，转向信息用于控制车辆在转向过程中进行车道保持。本公开实施例通过根据自学习得到的转向控制信息和用于指示车路偏差的车道信息，能够准确地确定出车辆的转向信息，从而提高了车道保持功能，提高了车辆控制的精确性和行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车道保持方法、装置、终端设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312774A
申请号 ：
CN202011050935.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
申琳粘凤菊张友朋方越
申请人 ：
舍弗勒技术股份两合公司
申请人地址 ：
德国黑措根奥拉赫工业街1-3，91074
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN202011050935.2
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W10/20 B60W50/00 G06N3/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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