本实用新型提供了一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的扭力枪支架，每个扭力枪支架外侧分别安装一个顶紧气缸，顶紧气缸固定连接至推动固定板，推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装上下调整板，上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装左右调整板，左右调整板内侧安装采样限位片，顶紧气缸的电磁阀信号连接至流水线的控制器。本实用新型所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。