本实用新型涉及一种在线检测拧紧轴扭矩的伸出臂装置，内悬臂两端分别通过旋转轴与中间板一侧和支架组件的连接板铰接，中间板与支架组件的连接板之间连接有一根平行杆，组成内悬臂平行四边形结构；所述内悬臂与支架组件连接板之间加装有YQL支撑气弹簧，来支撑内悬臂平行四边形结构；所述外悬臂两端分别通过旋转轴与中间板的另一侧和偏转座的连接板铰接，中间板与偏转座的连接板之间还连接有另一根平行杆，组成外悬臂平行四边形结构，所述外悬臂与中间板之间安装YQL支撑气弹簧，用来抵消重力，所述偏转座的连接板上通过转轴座连接偏转座，偏转座与转轴座连接处的外侧上设有锁紧装置；所述偏转座与偏转座的连接板之间还连接有LQL拉力气弹簧。