本实用新型属于自动化加工领域，具体涉及一种扭矩枪拧紧设备的末端连接装置。一种扭矩枪拧紧设备的末端连接装置，用于扭矩枪拧紧设备，所述扭矩枪拧紧设备包括移动装置、连接在移动装置末端的定位装置组和扭矩枪，所述移动装置包括末级悬臂结构，所述末级悬臂结构包括末端连接柱，所述末端连接柱的外侧装置有末端连接装置，所述末端连接装置包括于末端转动杆连接的连接部，所述连接部上方设置有增阻板；所述末端转动杆上端设置有可以穿过所述连接部的伸出部，所述伸出部的顶端固接有能够将所述增阻板夹合住的增阻夹合结构，通过改造结构，以适应天窗框架等狭窄、弯曲的复杂表面的支撑需求。