用于确定车道的控制系统和控制方法

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摘要

用于确定车道的控制系统和控制方法。基于环境数据标识道路边界和/或道路标线。将环境数据提供给电子控制装置。捕获道路边界和/或道路标线。从道路边界和/或道路标线确定轨迹。从轨迹形成对，其中每对分别包括两个轨迹，针对第一轨迹和第二轨迹以预定距离确定采样点。确定与第一轨迹的行程垂直的从采样点到第二轨迹的距离，并且计算沿着第一轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。确定与第二轨迹的行程垂直的从采样点到第一轨迹的距离，并且计算沿着第二轨迹的行程的路段的长度，对于长度，所确定的距离在预定值范围内。基于配对准则选择轨迹对集合，以基于该集合为机动车辆确定至少一个车道和/或至少一个轨迹。

基本信息

专利标题：

用于确定车道的控制系统和控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107672591A

申请号：

CN201710638479.5

公开（公告）日：

2018-02-09

申请日：

2017-07-31

授权号：

CN107672591B

授权日：

2022-06-10

发明人：

B·奥斯卡R·阿尔滕多费尔N·朱B·约布根

申请人：

卢卡斯汽车股份有限公司

申请人地址：

德国科布伦茨

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

吕俊刚

优先权：

CN201710638479.5

主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W30/12 B60W30/16