确定车辆前方车道区段的离散表示
公开
摘要
本发明涉及用于确定车辆(12)前方车道区段的离散表示(30)的装置(16)，该装置包括：输入接口(22)，用于接收传感器(14)的带有车辆前方车道区段的信息的传感器数据(20)；设置单元(24)，用于基于传感器数据来获知控制间距并且用于在车道区段的离散表示中设置与控制间距相对应的支持点，其中，车辆前方车道区段的与控制车辆相关的特征在该控制间距处发生变化，其中，设置单元被构造成用于基于预限定的第一数量(n1)的支持点来设置更少的预限定的第二数量(n2)的支持点；以及输出接口(26)，用于将更少的预限定的第二数量的支持点输出到优化器(52)，用以基于第二数量(n2)的支持点来确定用于控制车辆功能的至少一个控制参数的曲线。本发明还涉及用于确定车辆前方车道区段的离散表示的系统(10)和方法以及计算机程序产品。
基本信息
专利标题 ：
确定车辆前方车道区段的离散表示
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616156A
申请号 ：
CN201980101361.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
瓦莱里·恩格尔安德烈亚斯·文德策尔迈克·德雷埃尔凯·蒂蒙·布塞
申请人 ：
ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请人地址 ：
德国腓德烈斯哈芬
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
杨靖
优先权 ：
CN201980101361.6
主分类号 ：
B60W50/00
IPC分类号 ：
B60W50/00 B60W30/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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