车辆中的定向无关的车道跟踪
实质审查的生效
摘要
系统和方法包括使用车辆的传感器获得车道线的观察点。每个观察点指示点在车道线上的位置。一种方法包括利用观察点生成或更新车道模型。车道模型指示车道线的路径，并且车道模型以与由车辆的定向定义的车辆坐标系不同的车道特定坐标系表示。该方法还包括基于导致车辆坐标系变化的车辆定向的变化来变换车道特定坐标系以维持车道特定坐标系与车辆坐标系之间的对应。
基本信息
专利标题 ：
车辆中的定向无关的车道跟踪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274964A
申请号 ：
CN202110494441.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-05-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A.拉韦S.奥龙B.E.什洛莫
申请人 ：
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
贺紫秋
优先权 ：
CN202110494441.1
主分类号 ：
B60W40/00
IPC分类号 ：
B60W40/00 B60W40/06 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/00
申请日 : 20210507
申请日 : 20210507
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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