本申请提供了一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备，通过获取车辆的全球定位坐标序列以取得空间定位点并据以创建区域范围；与道路路网套叠以筛选出各区域范围内的候选道路；找出全部空间定位点中的关键特征点；在每两个连续关键特征点之间选择行驶机率最高的合适路径；依时间顺序串接各合适路径以重建出历史行驶路径。本申请纵使全球定位系统(北斗)取样频率降低、定位误差加大或信号丢失的情况下，仍然能够以较高效率及高精确度来重建出历史行驶路径，不但在全球定位坐标点低采样轨迹的匹配精度方面明显优于增量算法及全局算法，同时可有效减少计算时间及系统负担，特别是应用于与驾驶行为相关的金融或服务产业时，具备更精确的参考价值。