本发明公开了一种车辆的行驶路径判定方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取车辆的GPS轨迹，并根据预设并行路网模型将车辆的GPS轨迹处理后生成多个相邻的行驶特征组合；当每个行驶特征组合中各行驶特征存在于路网特征库中且每个行驶特征的特征值递增或递减时，依据计算的行驶特征组合中每个行驶特征的位置偏移量从路网特征库中查找与其对应的第一空间特征和第二空间特征；根据第一空间特征和第二空间特征、预设的特征组合历史库计算每个行驶特征组合的主路概率值，生成多个主路概率值；基于每个主路概率值判定车辆的行驶路径是否在主路上。本申请能够在主路和并行道路重合场景中准确有效的判断车辆的行驶路径所属的道路属性。