行驶路径规划方法、系统、车载端、平台端及用户终端
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于GNSS的压路机行驶路径规划方法，包括：压路机车载端获取车辆状态信息，并将车辆状态信息通过数字化施工平台端转发至用户终端；压路机车载端获取定位信息及路径包，并根据定位信息及路径包生成控制路径，路径包与压路机车载端由用户终端根据车辆状态信息进行绑定，路径包由数字化施工平台端生成并发送至绑定后的压路机车载端；压路机车载端获取控制指令，并根据控制指令及控制路径进行施工，控制指令由用户终端通过数字化施工平台端转发至压路机车载端。本发明还公开了一种压路机车载端、一种数字化施工平台端、一种用户终端及一种基于GNSS的压路机行驶路径规划系统。本发明可通过用户终端、数字化施工平台端及压路机车载端之间的配合，实现压路机的无人化施工。
基本信息
专利标题 ：
行驶路径规划方法、系统、车载端、平台端及用户终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325791A
申请号 ：
CN202111416261.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
鲁雷温宝军陈焕斌林捷满付俊
申请人 ：
北京合众鼎新信息技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十二街8号院1号楼十一层1101室
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡枫
优先权 ：
CN202111416261.8
主分类号 ：
G01S19/44
IPC分类号 ：
G01S19/44 G01S19/55
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法
G01S19/44
载波相位模糊度分辩率；浮点模糊度；LAMBDA法
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/44
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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