车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开一种车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划领域，解决了现有的车辆行驶路径的规划方法准确率不高的问题。具体方案包括：获取车辆行驶的全路径，全路径由多个离散的定位点组成；根据定位点获取全路径的弧长以及车辆距离全路径的横向偏移量；根据全路径的弧长和全路径的横向偏移量确定多个候选路径，根据预设的多个评价算法对多个候选路径进行评价，并得到评价结果；根据评价结果以及预设的评价标准，从多个候选路径中确定目标路径。
基本信息
专利标题 ：
车辆行驶路径的规划方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563010A
申请号 ：
CN202210046061.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金建庭
申请人 ：
浙江吉利控股集团有限公司;杭州优行科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
王若愚
优先权 ：
CN202210046061.6
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
