一种收割机用橡胶履带行走机构，包括架体，转动设置于架体上的驱动轮，转动设置于架体两端的导向轮组，设置于架体底部并沿履带行走装置的行走前后方向设置的支重轮组，以及套设于驱动轮、导向轮组以及支重轮组外部的履带，架体底部两端分别转动连接有摆架，摆架的一端转动连接导向轮组，另一端转动连接支重轮组；支重轮组位于架体的下方。本实用新型主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏。本实用新型中摆架与架体、第一连接件和第三连接件与摆架的装配，可以实现导向轮组前后、支重轮组的前后左右的摆动，摆动角度为7°左右，当支重轮组遇到障碍物时，可以起到减震的作用。