本实用新型公开了一种减震防撞式橡胶履带轮，包括橡胶履带、凸齿、诱导齿、从动轮、主动轮、锁紧扣、外管、缓冲弹簧一、缓冲垫、弹性橡胶、负重轮、轴承、缓冲弹簧二、压杆、轨道面和内管，所述橡胶履带的内表面设置有轨道面，且轨道面的外表面设置有诱导齿，所述橡胶履带的外表面设置有凸齿，且橡胶履带内部的左侧设置有主动轮，所述从动轮和主动轮的内部均设置有锁紧扣，所述主动轮的外部安装有轴承，且主动轮的右侧连接有缓冲垫，所述缓冲垫的右侧设置有弹性橡胶，且弹性橡胶的右侧连接有压杆。本装置设置弹性橡胶与缓冲垫，橡胶分子间相互作用会妨碍分子链的运动，从而表现出黏性阻尼的特点，可以对外界的冲击和振动进行吸收。