本发明公开了一种防止车体卡底盘的履带轮，属于行走装置技术领域。它包括底盘主体，其包括盖板和形成于盖板两侧的侧板；主履带轮，其有两个，分别连接于两侧板外侧；还包括：辅助履带轮，其安装于底盘主体两侧板之间，所述辅助履带轮包括履带轮及升降调整机构，所述与升降调整机构传动连接，所述升降调整机构安装于侧板内侧，用于调整履带轮的高度。本发明的防止车体卡底盘的履带轮，通过设置辅助履带轮，一方面可比履带车车体底盘更早接触地形，从而避免碰撞损失，另一方面在接触地形后可以增加履带车向前的驱动力从而顺利通过地形，避免了履带车卡底盘、侧翻情况发生，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。