全轮驱动、全轮转向的移动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种全轮驱动、全轮转向的移动装置，包括一动力源、由该动力源驱动的沿Y轴横向设置的输入轴；所述输入轴两侧各与一输出轮同轴连接，所述输出轮两侧各设有至少一轴向为Y向的导轮Ⅰ，及位于相邻一对车轮各自上方位置设有轴向为Z向的联动带轮；所述联动带轮、导轮Ⅰ、输出轮之间通过可扭曲变向的同步带实现传动；所述联动带轮两侧各自通过至少一轴向沿X向的导轮Ⅱ与轴向沿Y向的行走带轮实现带传动；所述行走带轮与车轮同轴连接或同轴传动。本实用新型通过柔性传动结构的设计，通过动力传输方向的多次改变，实现单个动力源条件下的全轮行走驱动，与转向动力巧妙实现良好配合。
基本信息
专利标题 ：
全轮驱动、全轮转向的移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921016540.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210338036U
授权日 ：
2020-04-17
发明人 ：
高峰左新凯马平川解晓琳蒋立黄川
申请人 ：
洛阳履坦智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区河南自由贸易试验区洛阳片区高新区北航路19号1-2号楼1楼102室工位28
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
季申清
优先权 ：
CN201921016540.3
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D3/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2020-04-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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