一种转向机构及移动装置
授权
摘要
本发明公开了一种转向机构及移动装置，其属于移动装置技术领域，转向机构包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮能够绕自身轴线转动；第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合传动；第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮相对间隔设置且与所述第一锥齿轮啮合传动，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮的转向相反；换挡轴，穿设于所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮，所述换挡轴能够沿自身轴线方向移动以选择性地与所述第二锥齿轮或者所述第三锥齿轮传动连接；第一转向板，与所述第二锥齿轮连接，所述第二锥齿轮能够带动所述第一转向板转动；第二转向板，与所述换挡轴连接，所述换挡轴能够带动所述第二转向板转动。本发明能够实现移动装置的全向移动。
基本信息
专利标题 ：
一种转向机构及移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112793657A
申请号 ：
CN202110145299.X
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2021-02-02
授权号 ：
CN112793657B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
周俊杰裴蓓蓓黄子灏沈健蔡韬
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202110145299.X
主分类号 ：
B62D3/02
IPC分类号 ：
B62D3/02 B62D5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D3/00
转向传动机构
B62D3/02
机械的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 3/02
申请日 : 20210202
申请日 : 20210202
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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