本实用新型公开了一种车尾转向驱动装置，包括安装在后轮驱动轴左半轴和/或右半轴上的主动齿轮一和主动齿轮二、分别与主动齿轮一和主动齿轮二相对应的安装在转向车轮轮轴两端的从动齿轮一和从动齿轮二、安装在转向车轮轮轴中部的转向车轮、与转向车轮轮轴相连并带动其沿两个平行导轨来回移动的折合式活动支撑架以及与折合式活动支撑架一端相连并为其提供动力的动力系统，所述折合式活动支撑架的另一端接有竖向支撑柄，支撑柄上端固定在车体上；所述导轨靠近后轮驱动轴的一端与固定在后轮驱动轴上的限推挡板相接，导轨的另一端固定在车体上。本实用新型结构简单且使用操作方便，能在短时间内实现车辆车体的灵活转向。