本实用新型涉及一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架、转向电机、减速箱、套筒和传动转轴，所述固定支架内部顶侧安装有转向电机，所述固定支架底侧安装有套筒，所述固定支架内部安装有减速箱，且减速箱输入端与转向电机输出端连接，所述减速箱输出端安装有贯穿套筒的传动转轴；车辆转向时，通过传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转实现，传动转轴旋转时，此时主动齿带动啮合的第二转齿旋转，进而将第二转齿的旋转角度通过角度传感器完成监测，能够长期对转向的角度进行测量和监测，一旦转向角度出现问题，及时检查以及维修，保证安全驾驶。