本发明公开了一种具有双转向机构移动式监控机器人底盘结构，该移动式监控机器人底盘主要包含四个轮毂电机、四个独立的底盘悬架和两个阿克曼转向机构。移动式监控机器人底盘结构具备的四个独立悬架，使得机器人在一些崎岖的路面也可以稳定的通过，保证车身的稳定性。除此以外，移动式监控机器人底盘安装的前后两个阿克曼转向结构，可以使机器人的转弯半径变得更小，并且实现全向运动。本发明具有前后双转向机构移动式监控机器人底盘机构结构紧凑，能够实现全向运动能力，具有较好的机动性能。