本实用新型公开了一种安防机器人底盘，包括底板，底板上连接机器人主体，所述安防机器人底盘还包括用于连接机器人主体的连接机构、用于实现清扫功能的清扫机构和驱动机构、用于实现行走功能的行走机构；连接机构固定连接在底板两侧，驱动机构设置在底板上端，清扫机构、行走机构均设置在底板下端；所述连接机构包括直筒，直筒底端固定连接在底板外侧面，直筒上端内侧固定连接有卡块，机器人主体底端外侧设置有卡槽并通过卡槽与卡块相卡合；所述驱动机构包括电机、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮；电机固定连接在底板上方，电机的输出轴与第一伞型齿轮固定连接，第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合连接，第二伞型齿轮底端连接清扫机构。