本实用新型提供了一种安防机器人的安防行走机构，涉及安防机器人技术领域，所述底座顶端后侧固定有与其为一体的安装斜板，且安装斜板底面前端与底座之间呈横向平行等距固定连接有若干个外弹簧，所述底座底端后侧两角均嵌入设置有两根支杆，可避免行走路面颠簸而导致机器人翻倒，防止机器人内部件造成损坏，探测器嵌入设置于底座内部前端中部，且底座内部并位于探测器两侧均嵌接有报警系统，底座内部且位于探测器左后角通过螺栓连接有控制器，通过蜂鸣器和报警灯来警示前方的行人避让，解决了机器人的四个驱动轮均缺少减震的效果，机器人在行走时产生颠簸，孩童玩耍容易撞上机器人，反而让安防使用的机器人带来安全隐患的问题。