带有机械防失衡的机器人行走机构

授权

摘要

本实用新型提供一种带有机械防失衡的机器人行走机构，目的在于解决崎岖路面位置，传统类人型机器人足部着地面积较小，机器人姿态调节困难，容易失衡的问题。下肢部件下端通过球形关节连接足部件，所述下肢部件与足部件的表面之间还设有多个调节杆，足部件由中掌部、后掌部和前掌部构成，后掌部与中掌部之间通过枢轴形成转动连接，前掌部由多个卡爪绕中掌部分外轮廓面环绕而成，各所述卡爪包括与中掌部铰接的转杆，各所述转杆的一端固定连接趾头部，各所述转杆的另一端的两侧分别与中掌部之间连接有处于拉伸状态的弹簧件。

基本信息

专利标题：

带有机械防失衡的机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920814804.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-31

授权号：

CN210063193U

授权日：

2020-02-14

发明人：

张子向

申请人：

张子向

申请人地址：

河南省郑州市金水区北环路62号院29号楼117号

代理机构：

郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李保平

优先权：

CN201920814804.3

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032