本实用新型公开了一种带有防护组件的运输机器人行走机构，包括壳体、滑块、转动杆、行走轮、连杆、防护板、推动板、双轴电机、伸缩弹簧、从动锥齿轮、主动锥齿轮、限位杆、扭力弹簧和限位块，所述壳体内部对称设置有转动杆，且转动杆的端部均通过轴承与壳体转动连接，所述转动杆的两端均设置有行走轮，且行走轮套接固定在转动杆外侧；本实用新型通过防护板的设置，推动连杆运动，连杆带动推动板运动，推动板在与限位杆接触时使得限位杆转动，从而带动限位块在弧形槽内滑动，限位块向着行走轮的方向运动，最终与行走轮接触，限制行走轮的转动，提高对装置的自我保护能力，增加装置的使用寿命，节省资源消耗。