本实用新型公开了具有行走机构的基于安卓系统的幼教机器人，包括为空心结构的壳体，壳体底部为圆弧形，壳体底部内设有配重体，壳体内设有可伸出壳体外的行走机构；行走机构包括位于壳体内的固定板及滚轮，壳体上横向穿设有位于固定板上方的转轴，转轴与壳体螺纹连接，转轴与固定板之间通过弹性部件连接，滚轮设于固定板下端，壳体上开设有轮槽孔，转轴上设有用于将固定板向下压使滚轮从轮槽孔至少部分伸出的压板。通过将壳体设置成不倒翁结构，且压板可沿转轴的转动方向转动，向下挤压固定板使滚轮从轮槽孔至少部分伸出，幼儿可通过旋转转轴使滚轮伸出，操作机器人在地面或桌面上滑行，既增加了幼教机器人的趣味性，也能提高幼儿的动手能力。