本发明涉及机器人领域，涉及一种安防巡检机器人。技术问题为了提供一种能平稳上下楼梯，并能远程灭火的安防巡检机器人。一种安防巡检机器人，包括有：前车架、后车架、悬架、连接轴、驱动组件等；前车架和后车架通过连接轴铰接，悬架沿连接轴对称设有两个，这两个悬架分别设置在前车架和后车架远离连接轴的一侧，驱动组件有四组，每个悬架的两侧分别设有一个驱动组件。本发明利用驱动组件内车轮的自转以及沿着车轴的公转，使得该装置不仅能在平地上行走，也能上下楼梯，解决了传统的机器人翻越台阶难的问题，本发明通过触发组件的远程启动，再配合监控组件便能实现远程灭火。