本实用新型公开了一种隧道施工的安防巡检机器人，包括：安装在隧道内壁的导轨、滑座和机器人本体；所述滑座的内部设置有第二伺服电机，且第二伺服电机通过联轴与齿环传动连接，所述齿环与焊接在导轨内壁的齿条啮合连接，所述滑座的底部焊接有吊杆，所述机器人本体的顶部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的下方通过联轴传动连接有摄像头。本实用新型中，该安防巡检机器人采用悬吊式的安装方式，可以使得机器人远离地面并使其在隧道顶部的内壁移动，增大机器人与施工设备之间的安全距离，防止发生机器人意外损坏的现象，同时配合多角度的电动推杆的驱动作用，也可以调节机器人的安防巡检角度，实现全角度的隧道安防巡检效果。