本实用新型公开了一种用于封闭园区的安防巡逻机器人，包括移动模块以及装配在移动模块上的探测模块、控制模块、执行模块和供电模块；控制模块包括与动力系统通讯连接的主控机、与主控机通讯连接的惯导以及无线通信机构，主控机通过无线通信机构与远程控制端通讯连接；探测模块包括用于采集画面的摄像头与激光雷达、用于探测烟雾信息的烟雾传感器和用于探测有毒气体的毒气传感器。采用轮式移动底盘，相对于履带式移动底盘速度快，效率高，运动噪声低，灵活性高，可在不平整地面工作环境中正常运行。摄像头、激光雷达、烟雾传感器和毒气传感器配合使用可有效的对封闭园区内进行安防巡逻。