多足轮式机器人的轮体升降机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多足轮式机器人的轮体升降机构。它解决了多足式机器人轮体升降稳定性差等问题。包括集成设置的驱动传动装置，所述的驱动传动装置与升降杆相连且能驱动升降杆轴向移动，所述的升降杆的下端与行走轮体相连，所述的驱动传动装置与机器人机身固定相连或可转动相连且当驱动传动装置相对于机器人机身转动时能带动升降杆同步转动。优点在于：升降杆升降过程中稳定性好，实现行走轮体适应多种复杂路段，同时，升降杆可以相对于机器人机身倾斜设置，这样可以提高行走轮体行走时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
多足轮式机器人的轮体升降机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921302868.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210757696U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
黄剑锋
申请人 ：
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN201921302868.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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