本发明公开了一种轮式机器人轮径自校准方法，具体包括如下步骤：步骤1：设备运行准备工作，步骤2：轮径变化监测，步骤3：轮径变化报警，步骤4：轮径自行校正，步骤5：指导建议评测，步骤6：相关报告打印，本发明涉及机器人技术领域。该轮式机器人轮径自校准方法，通过对机器人运行中的轮胎进行平衡监测，一旦发现机器人轮胎内外压不同，则通过轮胎充放气调控模块对相关数量的轮胎进行充放气调节，并且可以智能的判断轮胎磨损状态为重度还是轻度，并且根据判断结果采取相应的及时有效的措施，并且通过轮径变化报警模块使得轮径一旦发生较大的变化时，可以及时触发报警喇叭，并且该报警模块可以将报警日志及时保存。