一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人，包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有传动法兰，所述传动法兰的周向面固定套设有全向轮联轴器，该全向轮联轴器的两端固定连接有套设在传动法兰上的第一全向轮轮毅和第二全向轮轮毅，且所述第一全向轮轮毅或第二全向轮轮毅的其中一个全向轮轮毅与传动法兰固定连接；通过连接法兰与电机和全向轮连接，避免了电机轴与联轴器的直接接触，有效的的延长了电机的寿命并且提高了电机的使用性能；采用全向轮与电机同轴转动的方式，使得电机转动时与全向轮同轴，减少了全向轮转动过程中产生的偏心距和不稳定因素。
基本信息
专利标题 ：
一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022065908.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213083351U
授权日 ：
2021-04-30
发明人 ：
孔垂旭王斌喻世霖何志澎王迪侯成
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
耿路
优先权 ：
CN202022065908.4
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K7/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2021-04-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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