一种全向轮结构

授权

摘要

本实用新型提供了一种全向轮结构，包括：轮体组件以及驱动轮体组件动作的驱动组件；驱动组件包括转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮；转向电机、行进电机、第一齿轮和第二齿轮同轴连接，且所述转向电机同步驱动连接所述行进电机、第一齿轮和第二齿轮；轮体组件包括第三齿轮、第四齿轮、轮体、第五齿轮、第六齿轮和转轴；第一齿轮驱动连接第三齿轮，第三齿轮驱动连接轮体沿竖直方向转动；行进电机驱动连接所述第二齿轮，所述第二齿轮驱动连接所述第四齿轮，第四齿轮与第五齿轮同轴连接，第五齿轮驱动连接第六齿轮，第六齿轮通过转轴驱动连接轮体绕转轴方向转动。本实用新型能够实现多个车轮等速运转，且运行稳定。

基本信息

专利标题：

一种全向轮结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921642485.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN210852048U

授权日：

2020-06-26

发明人：

郑世杰赵嵩阳

申请人：

中科创源（天津）科技有限公司

申请人地址：

天津市东丽区华明高新技术产业区华丰路6号F座4号楼402室

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司

代理人：

陈巍

优先权：

CN201921642485.9

主分类号：

B60K17/04

IPC分类号：

B60K17/04 B62D5/04