全向移动智能车底盘结构
授权
摘要
本发明提供一种全向移动智能车底盘结构，包括：车架；轮架安装法兰，转动连接于所述车架，且均匀分布于所述车架的下方；轮毂电机，连接于所述轮架安装法兰，所述轮毂电机上套设有轮胎；转向传动组件，连接于所述车架，且传动连接于所述轮架安装法兰，适于使所述轮架安装法兰带动所述轮毂电机转向。轮毂电机的外侧套设有轮胎，轮毂电机带动轮胎转动时可以在复杂的地形上行走，对于地面的平坦程度要求较低。轮胎对于地面的滚动摩擦力较小，使用时控制和定位较为简单。转向传动组件传动连接于轮架安装法兰，可以带动轮架安装法兰和轮毂电机全方向转动，结构简单，容易实现精确控制。
基本信息
专利标题 ：
全向移动智能车底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113427995A
申请号 ：
CN202110699653.3
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN113427995B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
杨东超李腾陶铂黄赓吴庆园朱衡
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号清华大学
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩世虹
优先权 ：
CN202110699653.3
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D7/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 7/00
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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