本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种AGV智能移动底盘，为了解决目前很可移动类机器人挂载设备比较多，下层为行走底盘时，机器人易出现重心偏高，底盘不稳，很多机器人底盘内部布置不合理，不但使体积增大了，并且检修时也不方便的问题，本实用新型盘体有四个从动轮，主动轮在盘体中间与电机直连，电机支架与摆臂固定，摆臂固定在轴承座上，轴承座固定在盘体上侧，本设计结构简单，装配方便，将驱动模组以及从动轮全都固定在底盘上侧，降低了移动底盘重心，且激光雷达、超声波传感器、电源控制板紧凑化排布，安置更合理，便于拆装修理，尤其对于巡检机器人挂载设备较多，质量较大，这种低重心移动底盘设计使巡检机器人行走更加沉稳。