本公开的实施例提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线到轮毂的轮心的距离小于第二安装轴的第二轴线到轮毂的轮心的距离；多个第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；多个第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，可以降低安装和维修难度，提高安装和维修效率，降低生产成本和维修成本。