本实用新型在于克服现有全向轮寿命与减震无法兼顾的缺陷，提供一种寿命较长且减震效果好的全向轮。它包括若干轮粒、弓形支架、轮毂，轮粒包括大轮粒和小轮粒，弓形支架绕轮毂周向布置且弓形支架固定在轮毂上，大轮粒和小轮粒交错固定在弓形支架上，轮粒为椭圆形，轮粒有且仅有在两端开设凹槽，轮粒与地面接触的部分采用软质材料制成。采用软质轮粒与地面接触，能够吸收地面不平带来的震动，且凹槽的存在能够进一步促进轮粒变形吸收震动，进一步减轻全向轮的震动。椭圆形轮粒仅在两端设置凹槽，轮粒表面整体光滑，避免轮粒表面凹槽过多带来的寿命缩短的问题，轮粒的寿命是全向轮各部件中最短的部件，所以轮粒寿命较长能够提高全向轮整体的寿命。