一种多功能万向搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能万向搬运装置，包括Z轴装置、X轴装置、底座装置、控制装置，Z轴装置固定安装在X轴装置上方，X轴装置固定安装在底座装置上方，控制装置固定安装在底座装置下方，X轴装置、Z轴装置分别控制取物铲的X、Z方向上的移动，并通过双目摄像头对所需搬运的物品进行识别，控制装置对X轴装置、Z轴装置的工作进行控制。本实用新型优点：采用麦克纳姆轮能够实现装置的万向移动，具有很高的灵活性，采用双目摄像头自动识别物体，提高智能化，采用镂空设计，减轻自重，降低成本，采用GPS定位系统，能够实时纠正移动路线保证搬运的准确性，具有稳定的结构和高可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能万向搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921087211.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210416363U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
曾令通陈云龙李小辉胡延丰叶谌雯
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌洪达专利事务所
代理人 ：
刘凌峰
优先权 ：
CN201921087211.8
主分类号 ：
B60P3/00
IPC分类号 ：
B60P3/00 B60B19/12 B62D21/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60P
适用于货运或运输、装载或包容特殊货物或物体的车辆
B60P3/00
适用于货运、或运输、包装或包容特殊货物或物体的车辆
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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