基于麦克纳姆轮的全向移动机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动机器人，包括底盘、前排轮组、后排轮组和调节组件。前排轮组包括第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮均与底盘连接，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮并排设置，第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮能够分别独立旋转；后排轮组包括第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮均与底盘连接，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮并排设置，第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮能够分别独立旋转。本发明的基于麦克纳姆轮的全向移动机器人既能够在宽阔的路况中行驶，又能够通过狭窄的路况。
基本信息
专利标题 ：
基于麦克纳姆轮的全向移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348143A
申请号 ：
CN202111495017.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾振中朱虎姚辰张文垚吕仕鹏
申请人 ：
南方科技大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
钟平
优先权 ：
CN202111495017.5
主分类号 ：
B62D61/00
IPC分类号 ：
B62D61/00 B60K7/00 B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 61/00
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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