一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
授权
摘要
本实用新型为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连；所述悬架结构还包括扭簧、扭簧轴、L型连接件及扭簧轴用轴承座，扭簧轴用轴承座内安装扭簧轴用轴承，扭簧轴用轴承的轴线与车轴用轴承轴线平行；所述扭簧轴一端通过L型连接件固定于车体上，另一端插入扭簧轴用轴承的内圈中，扭簧套设在扭簧轴上，扭簧一端固定在L型连接件上，另一端固定于悬架底板上。本实用新型利用弹簧阻尼减震器加上扭簧进行双重减震，使得减震效果更好，机器人运动更稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920722569.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-20
授权号 ：
CN210139751U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
吕晓玲梁林田颖孙凌宇
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN201920722569.7
主分类号 ：
B60G3/00
IPC分类号 ：
B60G3/00 B60G11/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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