一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器，挪车器包括四个麦克纳姆轮、四个含差速器的驱动单元、小齿轮、大齿轮、伸缩杆、圆杆、辊子、丝杠、驱动电机、套筒、丝母、丝杠止推板、丝杠安装板；伸缩杆与套筒配合；丝杠一端与大齿轮固定，丝杠另一端与丝母配合；丝母与套筒固连；大齿轮与小齿轮啮合；小齿轮与驱动电机相连；驱动电机固定于伸缩杆上；丝母与套筒固连；丝杠靠近丝母的一端固定有丝杠止推板；伸缩杆和套筒组成的伸缩组件的两端分别固定圆杆；辊子套在圆杆上；两个驱动单元通过电机支架分别固定在两个圆杆下端，另外两个驱动单元分别固定在伸缩组件的两端；麦克纳姆轮分别与驱动单元相连。本实用新型便于挪车。
基本信息
专利标题 ：
一种电动丝杠全向麦克纳姆轮挪车器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921442174.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN211143923U
授权日 ：
2020-07-31
发明人 ：
李致远王飞雁
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
汪清
优先权 ：
CN201921442174.8
主分类号 ：
E04H6/36
IPC分类号 ：
E04H6/36
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
E04H6/36
以采用可自由运动的独轮台车为特征的
法律状态
2020-07-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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