一种麦克纳姆轮全向精准到位底盘装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向精准到位底盘装置，包括底盘、控制模块和麦克纳姆轮，所述底盘包括带有霍尔效应编码器的减速电机、九轴陀螺仪、超声波测距模块等，控制模块包括主控芯片及其外围电路、霍尔效应编码器数据读取电路、陀螺仪数据读取模块、电机驱动模块(PWM波)等。本实用新型不需要专门为轮子设计转向机构，而只需利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得机器人的运动灵活性得到明显的提高，同时创造性地将高精度陀螺仪与带有霍尔效应编码器的减速电机相结合，可以实现任意位置迅速到位。
基本信息
专利标题 ：
一种麦克纳姆轮全向精准到位底盘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020914321.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212667026U
授权日 ：
2021-03-09
发明人 ：
陈鹏李颖捷安振威
申请人 ：
哈工大机器人成都有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市龙泉驿区车城东二路55号
代理机构 ：
成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李汉强
优先权 ：
CN202020914321.3
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2021-03-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
