一种带麦克纳姆轮的AGV底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种带麦克纳姆轮的AGV底盘，包括麦克纳姆轮、动力组件、机架组件和控制器；所述麦克纳姆轮和动力组件均设置有多组且一一对应，所述动力组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机连接所述减速器，所述减速器安装在所述机架组件的悬挂板上，减速器的动力输出轴穿过所述悬挂板后连接所述麦克纳姆轮，所述控制器与所述伺服电机连接。本实用新型提供的AGV底盘，传动系统简易，减速器和伺服电机均安装在机架组件的悬挂板上，伺服电机连接减速器，减速器的动力输出轴穿过悬挂板后连接麦克纳姆轮，带动麦克纳姆轮转动；利用控制器控制底盘行走，减轻了人工操作的劳动强度，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种带麦克纳姆轮的AGV底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921606792.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210971351U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
唐长林
申请人 ：
成都市云集药业有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市新都区中集大道71号5栋附101号
代理机构 ：
成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡琳梅
优先权 ：
CN201921606792.1
主分类号 ：
B62D63/04
IPC分类号 ：
B62D63/04 B62D63/02 B60B19/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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