本实用新型属于麦克纳姆轮技术领域，尤其为一种麦克纳姆轮底盘系统，包括底盘本体、固定圈和底板，所述底盘本体的底端安置有驱动机构，所述固定圈的左侧连接有安装块，所述安装块的上方安装有底板，所述底板的上方设置有调节机构。该麦克纳姆轮底盘系统通过驱动机构的设置，驱动伺服电机带动驱动轮，谐波减速器对其进行减速，谐波减速器结构简单、体积小、重量轻，其稳定地设置于麦克纳姆轮内，可大大减小装配空间，有利于装配有该麦克纳姆轮平台的产品向小型化轻型化的发展，谐波减速器的减速比高，传递啮合的齿轮数量多，传动扭力力矩大，传动精度高，装配有该谐波发生器的麦克纳姆轮的承载能力和变速平稳性均有所增强。