一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构
授权
摘要
一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构，包括一个主传动结构、两个差速结构和四个速度叠加结构，两个差速结构分别为前轮差速结构、后轮差速结构；四个速度叠加结构分别为前左速度叠加结构、前右速度叠加结构、后左速度叠加结构、后右速度叠加结构；主传动结构分别与四个速度叠加结构相连，前轮差速结构分别与前左速度叠加结构、前右速度叠加结构相连，后轮差速结构分别与后左速度叠加结构、后右速度叠加结构相连。本实用新型有效避免控制麦克纳姆轮全向移动时出现[1 1 ‑1 ‑1]T的运动分量导致无法正常运动，结构自行阻转导致损坏的情况的发生，同时仅需三个动力源即可完成底盘在平面上的全向运动。
基本信息
专利标题 ：
一种针对麦克纳姆轮全向移动的新型传动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020392329.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN212890577U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
刘锦元张欣黄岳钊王俊杰付明磊
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN202020392329.8
主分类号 ：
B62D11/12
IPC分类号 ：
B62D11/12 B60K17/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/06
用单个主动力源
B62D11/10
用对边具有不同功率输出的传动装置，例如双差速或外摆线转动装置
B62D11/12
用单独变速传动装置的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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