本实用新型公开了一种积木式麦克纳姆轮，包括两个对称设置的两个轮毂，两个所述轮毂上共同安装有轮外固定架，所述轮外固定架上交错对称设置有多个固定孔，每个所述固定孔内均转动插设有辊轮机构，每个所述辊轮机构均包括辊轮轴，且每个辊轮轴的两端均转动插设在交错对称的两个固定孔内，每个所述辊轮轴上均对称固定套设有两个固定环，且每个固定环均位于两个固定孔的外侧。本实用新型结构设计合理，通过将轮毂和辊轮设计为对称的两段式结构，且轮毂采用轮辐和轮辋结构，圆台形辊轮为空腔结构，降低了积木式麦克纳姆轮的重量，降低了动力损耗，且降低了惯性，使得积木式麦克纳姆轮更容易操控。