本实用新型公开了一种全向轮，涉及全向轮技术领域。该全向轮，包括轮毂，轮毂共设置有两个，且两个轮毂的相对外表面均形成环形工作面，环形工作面共设置有两个，且两个环形工作面之间沿圆周方向均等距固定有多个转轴，转轴的外表面滑动套设有从动轮，两个轮毂的中心处均连接有加强环板。该全向轮，在轮毂的环形工作面上通过转轴固定件固定从动轮，转轴与轮毂的环形工作面成180度平行固定，从动轮采用单排设计，由于两个轮毂和从动轮的安装固定均采用装配式，在使用上可以更好的对损坏的从动轮进行更换，有效的降低工作者大量的工作量，同时在轮毂的中心处开设十字孔和圆孔，在使用上可以更好的提高全向轮的兼容性，便于使用。